在河南南陽(yáng)220千伏林湍輸變電工程建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)，作業(yè)人員多了一個(gè)得力幫手——電力外骨骼機(jī)器人。“山區(qū)地形崎嶇，運(yùn)輸車(chē)輛到不了的地方往往要靠人力搬運(yùn)工具物資，用上這個(gè)電力外骨骼機(jī)器人，比以前省勁多了。"鐵塔基礎(chǔ)作業(yè)人員李紅諾說(shuō)。

當(dāng)天，電力外骨骼機(jī)器人設(shè)備第1次在國(guó)網(wǎng)河南省電力公司電網(wǎng)基建現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。作業(yè)人員1分鐘左右即可穿戴完畢，操作簡(jiǎn)單，在攀爬鐵塔、山地負(fù)重爬坡等場(chǎng)景下可減輕勞動(dòng)或負(fù)重強(qiáng)度30%以上，降低了疲勞作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提升了工程建設(shè)效率。

據(jù)介紹，本次應(yīng)用的電力外骨骼機(jī)器人由國(guó)網(wǎng)河南電力聯(lián)合電力工程研究院有限公司、鄭州大學(xué)，針對(duì)電力施工尤其是高海拔地區(qū)電力基建施工需求研發(fā)。該設(shè)備主體采用高強(qiáng)度輕質(zhì)合金與工程塑料，依托人機(jī)協(xié)同自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制算法和多模態(tài)傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體意圖的精準(zhǔn)感知與及時(shí)助力，可應(yīng)用于電力鐵塔攀爬、山區(qū)重物搬運(yùn)等作業(yè)場(chǎng)景，減少高海拔地區(qū)高強(qiáng)度作業(yè)體力消耗，提升作業(yè)持久性、安全性。

一、概  述（LYZJ-V電力行業(yè)新發(fā)展方向“全自動(dòng)油耐壓強(qiáng)度分析系統(tǒng)"解析和詳細(xì)介紹）

LYZJ-V絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)試儀是我公司科研技術(shù)人員，依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB507-86及行標(biāo)DL-474·4-92DL/T596-1996的有關(guān)規(guī)定，發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過(guò)多次現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和長(zhǎng)期不懈努力，精心研制開(kāi)發(fā)的高準(zhǔn)確度、全數(shù)字化工業(yè)儀器。該機(jī)操作簡(jiǎn)便，造型美觀大方。由于采用了全自動(dòng)數(shù)字化微機(jī)控制，所以測(cè)量精度高、抗干擾能力強(qiáng)、安全可靠。

二、儀器特點(diǎn)（LYZJ-V電力行業(yè)新發(fā)展方向“全自動(dòng)油耐壓強(qiáng)度分析系統(tǒng)"解析和詳細(xì)介紹）

1. 儀器采用大容量單片機(jī)控制，工作穩(wěn)定可靠；

2. 儀器內(nèi)設(shè)寬范圍看門(mén)狗電路杜絕了死機(jī)現(xiàn)象；

3. 多種操作選擇，儀器程序設(shè)有GB1986、GB2002兩種國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)方法和自定義操作，能適應(yīng)不同用戶的多種選擇；

4. 儀器油杯采用特種玻璃一次澆鑄成型，杜絕了漏油等干擾現(xiàn)象的發(fā)生；

5. 儀器獨(dú)特的高壓端采樣設(shè)計(jì)讓測(cè)試值直接進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器，避免了在模擬電路中造成的誤差，使測(cè)量結(jié)果更加準(zhǔn)確；

6. 儀器內(nèi)部具有過(guò)流、過(guò)壓、短路等保護(hù)等功能，并且具有很強(qiáng)的抗干擾能力，電磁兼容性好；

7. 便攜式結(jié)構(gòu)，易于移動(dòng)，戶內(nèi)外使用均很方便。

三、技術(shù)指標(biāo)（LYZJ-V電力行業(yè)新發(fā)展方向“全自動(dòng)油耐壓強(qiáng)度分析系統(tǒng)"解析和詳細(xì)介紹）

1. 升壓器容量    1.5 kVA

2. 升壓速度     2.0 kV/s，2.5 kV/s，3.0 kV/s，3.5 kV/s 四檔任選

3. 輸出電壓     0～80 kV

4. 電源畸變率   ＜4%

5. 顯示方式     大屏幕液晶漢字顯示

6. 電極間隙     標(biāo)準(zhǔn)2.5 mm

7. 外形尺寸     430 mm×410 mm×412 mm

8. 儀器重量     29 kg；

四、使用條件（LYZJ-V電力行業(yè)新發(fā)展方向“全自動(dòng)油耐壓強(qiáng)度分析系統(tǒng)"解析和詳細(xì)介紹）

1. 環(huán)境溫度     0～40℃

2. 相對(duì)濕度    ≤85%

3. 工作電源     AC 220V ± 10%

4. 電源頻率     50 ± 5 Hz

5. 功率消耗    ＜200 W

五、機(jī)箱及面板部件說(shuō)明（LYZJ-V電力行業(yè)新發(fā)展方向“全自動(dòng)油耐壓強(qiáng)度分析系統(tǒng)"解析和詳細(xì)介紹）

LYZJ-V絕緣油介電強(qiáng)度測(cè)試儀

1.液晶顯示屏；2.功能鍵；3.打印機(jī)；4.升壓速率切換開(kāi)關(guān)；5.指示燈；

6.油杯倉(cāng)蓋；7.溫、濕度傳感器；8.地線柱；9.電源插口；10.電源開(kāi)關(guān)；11.高壓安全標(biāo)志

1.液晶屏       顯示日期、時(shí)間、操作參數(shù)、測(cè)試結(jié)果、操作菜單提示等相關(guān)信息；

2. 功能鍵       選擇設(shè)置操作參數(shù)；

3. 打印機(jī)       打印單次及多次測(cè)試結(jié)果的平均值；

4. 切換開(kāi)關(guān)     選擇不同升壓速率；

5. 指示燈       燈亮?xí)r表示相關(guān)操作步驟正在進(jìn)行中；

6. 油杯倉(cāng)蓋     打開(kāi)后放入或取出油杯，關(guān)閉后方可進(jìn)行測(cè)試；

7. 溫濕傳感器   測(cè)量攝氏溫度和相對(duì)濕度，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)加以顯示；

8. 地線柱       可靠的地線連接柱；

9. 電源插座     良好插接AC 220V 50Hz電源線；

10. 電源開(kāi)關(guān)     控制儀器電源通斷；

11. 高壓標(biāo)志     提示高壓危險(xiǎn)的三角標(biāo)志。

林湍輸變電工程是南陽(yáng)地區(qū)迎峰度冬電力保供工程，投運(yùn)后可進(jìn)一步優(yōu)化南陽(yáng)西南部電網(wǎng)結(jié)構(gòu)，提升多個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)的供電能力。在工程施工中，登塔作業(yè)、塔基澆筑作業(yè)面臨大風(fēng)、嚴(yán)寒、山區(qū)陡坡等不利條件。

當(dāng)天，在林湍輸變電工程110千伏酈城—七里坪線π入林湍110千伏線路一基鐵塔螺栓緊固作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，作業(yè)人員秦廣鵬在電力外骨骼機(jī)器人的協(xié)助下，輕快地登上30多米高的鐵塔。由于體力消耗減少，他在登塔后沒(méi)有休息便開(kāi)始高空作業(yè)。在下塔過(guò)程中，得益于設(shè)備對(duì)腿部的主動(dòng)支撐作用，他的體力保存更多，作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)一步降低。在該工程另一基鐵塔基礎(chǔ)澆筑作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，李紅諾等作業(yè)人員穿戴電力外骨骼機(jī)器人，攜帶15千克左右的風(fēng)鎬等工具，攀登80多米長(zhǎng)、40度左右的山坡，動(dòng)作較以往更加流暢、協(xié)調(diào)，速度更快。

與當(dāng)前常見(jiàn)的外骨骼機(jī)器人相比，電力外骨骼機(jī)器人不僅具有自重輕、續(xù)航長(zhǎng)、防水耐腐蝕耐用等優(yōu)勢(shì)，還可依托運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別與運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)預(yù)測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)人機(jī)高度協(xié)同，以低延遲動(dòng)作響應(yīng)助力作業(yè)人員流暢開(kāi)展作業(yè)；憑借柔性壓力傳感器，精準(zhǔn)反映人體與機(jī)器人真實(shí)接觸壓力，并可自由調(diào)節(jié)腰部、髖部等部位接觸部件，適配不同身高和體重人員，契合更多實(shí)際施工場(chǎng)景需求。國(guó)網(wǎng)河南電力建設(shè)部有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹：“這次應(yīng)用電力外骨骼機(jī)器人，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新解決一線作業(yè)實(shí)際難題，降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn)，是我們落實(shí)基建‘六精四化’要求，推動(dòng)電網(wǎng)建設(shè)向機(jī)械化、智能化轉(zhuǎn)型的一次實(shí)踐。"

本公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)“全自動(dòng)油耐壓強(qiáng)度分析系統(tǒng)"高壓電力檢測(cè)設(shè)備的廠家，本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實(shí)驗(yàn)中的問(wèn)題。我們的宗旨是不斷地改進(jìn)和完善公司的產(chǎn)品，同時(shí)我們保留對(duì)儀器使用功能進(jìn)行改進(jìn)和升級(jí)的權(quán)力，如果您發(fā)現(xiàn)儀器在使用過(guò)程中其功能與說(shuō)明書(shū)介紹的不全部一致，請(qǐng)以儀器的實(shí)際功能為準(zhǔn)。在產(chǎn)品的使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有什么問(wèn)題，請(qǐng)與我們及時(shí)聯(lián)系！我們將盡力提供完善的技術(shù)支持?。ㄉ虾?lái)?yè)P(yáng)電氣網(wǎng)站新聞及技術(shù)文章內(nèi)容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內(nèi)容僅供參考，僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn)，以實(shí)際情況為準(zhǔn)。)版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。